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Grümpen, in mittelalterlichen Urkunden Krümpen geschrieben, = kummer Bach, bzw. Am Krummen Bach gelegen. Der Wasserlauf gleichen Namens entspringt unterhalb des Ortes Limbach, welcher unmittelbar am Rennsteig liegt. Er fließt zunächst durch den Neumannsgrund, welcher in den Theuerner Grund ausläuft, sodann durch den "Vorderen Grund" bei Rauenstein und von da in das breitere Grümpental bis zu seiner Mündung in die Itz bei Almerswind. Beim Einfluss in die jeweiligen Gründe und das Tal, dem er seinen Namen gab, ändert er, dem Verlauf der Gründe entsprechend, jedesmal seine Richtung erheblich und dürfte wohl danach seinen Namen erhalten haben, denn zweifellos ist der heutige Name Grümpen eine mundartliche Form von "krummer Bach".